Déterminer si deux droites sont perpendiculaires avec le produit scalaire

Détermine dans chaque cas si les droites (AB) et (CD) sont perpendiculaires en utilisant la propriété du produit scalaire de deux vecteurs orthogonaux.
Rappel : deux vecteurs sont orthogonaux si et seulement si leur produit scalaire est nul.
(voir cours)